借助 DPloy，OnRobot 實現機器人編程自動化

D:PLOY是由機(ji)(ji)器(qi)人公司OnRobot開發的硬件(jian)和軟件(jian)解(jie)決方(fang)案。它的目標(biao)是使機(ji)(ji)器(qi)人編程不僅更容(rong)易，而且自動化和更快。例如，這個解(jie)決方(fang)案可以(yi)簡化碼(ma)垛。

D:PLOY是業內第一個(ge)自(zi)動化的(de)、以(yi)應用為中心的(de)機器人部署軟件平臺。D:PLOY確實可以(yi)自(zi)動配(pei)置照(zhao)管單元的(de)機器人機器的(de)組件。

在幾周前(qian)在芝加哥舉行的IMTS制造(zao)業博覽會期間(jian)，我們會見了(le)OnRobot的首(shou)席執行官(guan)Enrico Krog Iversen，討論(lun)了(le)解決方案。

根(gen)據(ju)Enrico Krog Iversen的說(shuo)法:

“如今，人們(men)(men)要(yao)花(hua)很多時(shi)(shi)間才能讓這樣的解決(jue)方案投入使(shi)用。用我們(men)(men)的新解決(jue)方案，你只需(xu)要(yao)給(gei)系(xi)統一(yi)點(dian)點(dian)信息(xi)，然后我們(men)(men)就可以自動計算剩下的。所以你不(bu)用花(hua)一(yi)周的時(shi)(shi)間來設(she)置這個，你只需(xu)要(yao)花(hua)一(yi)個小時(shi)(shi)。你需(xu)要(yao)告訴(su)它你使(shi)用什么類型的托盤，你的盒子的大小、重量以及你在哪里挑選它們(men)(men)。”

然后系統計算托盤的軌跡和圖案。因此，當一(yi)個箱子到(dao)達傳送帶時，傳感器會告(gao)訴(su)機器人(ren)，它必須把它撿起來，并把它放在托盤上(shang)預先計算好的區(qu)域(yu)上(shang)。

Enrico向(xiang)我們(men)展示了這個軟件如何(he)與另一(yi)(yi)個合(he)作機器(qi)人一(yi)(yi)起工作。

“這是硬件(jian)問題。這是一個(ge)基本模(mo)塊，具有不同的附加模(mo)塊，用于與CNC養護機通信。你(ni)把(ba)它安裝(zhuang)到機器人牢房里，用任何設備(bei)掃(sao)描這個(ge)二維碼。這將自動為您提供與我們云服務(wu)的安全(quan)連接(jie)。一旦你(ni)進入云端(duan)，我們將自動檢測單元(yuan)內的設備(bei)。所以我們知道哪(na)個(ge)機器人在牢房里，它有哪(na)個(ge)鉗(qian)子。”

在(zai)(zai)儀表板上，機器(qi)人(ren)的(de)工作空間可以3D可視化(hua)。這是(shi)用(yong)戶(hu)填寫(xie)所有信息(xi)的(de)地方(fang)，零件的(de)尺寸和重量，在(zai)(zai)哪(na)里(li)挑(tiao)選它(ta)們，以及它(ta)們需要去哪(na)里(li)。

“一(yi)旦我(wo)這樣(yang)做了(le)，作(zuo)為一(yi)個用(yong)戶，我(wo)就沒有什么可做的了(le)。我(wo)只需(xu)點擊屏幕上的“計(ji)算(suan)”，然后在(zai)5到15秒內，軟(ruan)件(jian)就會計(ji)算(suan)出機器人應該如何移動。你可以(yi)在(zai)一(yi)個小時(shi)內完成所有這些。”

該公司表示，他們的自動機器人配置系統可以減少80%的時間。

D:PLOY預計將整合(he)新(xin)的能力，包括數控機床保(bao)養，螺絲刀和拆碼垛(duo)。

該公司還(huan)將在幾周內宣(xuan)布與機床制(zhi)造(zao)商(shang)合作，將他們的解決(jue)方案直接集成到加工中心。